Bonjour,
Ci-dessous un topic qui peut t'aider...
J'ai une A3 8V et j'ai fait le même choix que toi, un attelage westfalia avec un faisceau spécifique.
Avant codage, ton faisceau doit être fonctionnel, le codage sert à éviter les défauts pour l'OBD et inhiber quelques fonctions comme le radar de recul par exemple.
Pour le codage, le plus simple est de te rapprocher d'une personne disposant d'un câble VAG, je pense que beaucoup peuvent t'aider sur ce forum.
D'ailleurs, tu n'as pas précisé ta localisation ?
Je pense également que Audi peut le coder si ils acceptent modulo une centaine d'euros... sinon des garages comme AD ou Norauto, Feu-vert je pense mais sans certitude.
http://forums.audipassion.com/topic/161226-tuto-montage-attelage-westfalia-avec-faisceau-specifique/