Salut,
je pense qu'ils ont une procédure à suivre avant un remplacement.
Confie ta voiture et si au bout de 2-3 interventions rien ne s'arrange, amène à la discussion le remplacement de la BVM et la prise en charge par Audi France.
La marche arrière, ça fait déjà plusieurs véhicules différent où je constate qu'elle ne passe pas du premier coup.