Ils ne touchent pas à la carto de demande EGR apparemment chez O2 <_< sinon il n'y aurait pas de défaut .
En fait il ne doivent toucher que la map de limite de couple et de Psural :furious:
Enfin bref je vais pas m'étendre là dessus...
Certaines fautes s'effacent au bout de 10 key on/ key off (en attendant le power latch qques secondes après avoir coupé le contact).
Sinon la détection de faute marche sur le principe de compteurs, toutes les x ms un compteur s'incrémente si la faute est présente, à partir d'un seuil sur ce compteur la faute est levée (voyant), si la faute disparait le compteur se décrémente et la faute passe du statut de permanente à sporadique en repassant le seuil.
Enfin certaines fautes conservent le voyant allumé même si elle a disparu (RAZ avec VAG-COM dans ce cas).
Après, une vanne EGR qui reste si longtemps "au repos" a toutes les chances de gripper et là c'est démontage /dégrippage.