Coucou , j'ai eu le même tour que toi avec mon A4 b9 année 2016 , et pile poil au départ des vacances après avoir franchi le 1er péage !
J'ai continué jusqu'en vacances (Béthune-Annecy) , oui jsui un peu fou lol et j'ai trouvé quelqu'un sur place qui m'a désactivé l'adblue pour 250€ .
Sinon 2eme solution : payer 160 d'injecteur / 200 de pompe et 800 de reservoir...
Le choix est fait entre 250 et 1200 avec le risque que cela se reproduise...)
Le système cristallise trop rapidement et Audi ne fais rien sur ce sujet comme dis s4_ludovic.
A ta place , je fais avant de partir pour etre tranquille , rien que le prix de ton diagnostic c'est le prix de ta reprog