Le mode S permet effectivement de passer le rapports à des régimes plus haut, c'est le seul point qui rend le son d'échappement plus bruyant. Tu passes en manuel, le rendu sera strictement identique et tu pousses les rapports comme tu veux.
Pas de valves ou autres sur nos S/RS qui modifient le son...
Certains préfèrent l'OEM (et j'en fait partie), d'autres montent de l'adaptable qui n'est pas forcément de moindre qualité, comme la ligne FOX de Pascal par ex.
Chacun ses goûts triagaman, respectes-le !