bonsoir, j'ai une audi a6 de 2003 avec un poste d'origine cassette et chargeur cd en facade, je ne connait pas le nom du poste.je voulais savoir si il etait possible de le remplacer par un poste gps audi rns-d ou rnsd-e??? ya t'il beaucoup de modifications a faire?je crois que c un audi symphonie le nom de mon poste,