Salut,
j'ai eu le même problème que toi sur ma S4 et maintenant il est résolu, cool! Tout d'abord vérifies la connexion, les fils etc ensuite les capteurs d'ABS qui se trouvent sur chaques roues.
C'est facile à démonter et à nettoyer. Pour ma part c'est ce que j'ai fait mais sans résultat. Alors je suis tombé sur un forum où il était dit que dans 95 % des cas c'était le module d'ABS qui était défectueux.
Je l'ai démonté et envoyé à un spécialiste qui sait les remettre en état et même les renforcer. Il est sur EBAY, "BBA-REMAN" tape AUDI S4 ABS. C'est du sérieux, envoyé, réparé, réexpédié en moins d'une semaine avec une garantie d'un an, pour 250 EUROS alors que neuf chez AUDI cela coûte 750 EUROS :angry:
Si tu veux d'autres précisions no soucis.
@+ :bien:
MTSPORT