Bonjour à tous,
possédant une a6 3.0 tdi de septembre 2004 (les premières C6 sorties), j'ai eu le même souci que vous.
Quand le moteur était froid ou reposé pendant plusieurs heures, un bruit métallique durant 1 à 2 secondes apparaisait au démarrage. Ce bruit me faisait penser à une chaîne métallique détendue qui accrochait quelque part.
La solution a été rapidement trouvée par mon garagiste : il s'agit d'une soupape qui se trouve dans le "godet" du filtre à air. Ce godet se trouve sur le haut moteur et le filtre est positionné verticalement dedans. Le godet doit être rempli d'huile afin d'assurer une bonne pression au démarrage. Si la soupape est défectueuse, elle va doucement laisser passer l'huile. Lors du démarrage suivant à froid, l'huile doit à nouveau remplir le godet avant d'être à bonne pression (c'est pendant ce moment que le bruit métallique va se faire entendre).
C'est une opération qui prend max 10-15 minutes et la pièce ne coute presque rien.
Voilà, j'espère que j'aurais pu aider quelques propriétaires d'Audi vu que ce problème est parfois exposé mais jusque maintenant jamais entendu de solution.
Ps : pardonnez mes explications, mais je ne suis pas mécano donc j'utilise mon propre vocabulaire...
Bonne journée, Laurent