J'ai également le même problème sur le mien. Cà fait un mois que j'en suis le proprio, j'ai appelé l'ancien proprio et lui avait une technique en tappotant dessus la manivelle, ainsi le voyant s'étaignait.
Pour ma part, je suis allé voir audi, ils regarderont quand je retournerais pour une petite révision d'ici une semaine ou deux.
Autrement, pour remonter les vitres lorsqu'elles sont baissées de 3/4 cm, tu coupes ton moteur, tu remets le contact et tu appuyes deux fois pour les lever. Par contre elles ne sont pas totalement remontées dans la capote et mon voyant est toujours allumé, donc je vais essayer de nettoyer également.