Bonjour à tous, j'ai moi-même ce problème de démarrage à froid sur mon A3 140 sportback d'avril 2007 qui totalise 7000 km.
En fait quand elle démarre, l'aiguille du compte tour se bloque à 500 tours pendant environ deux secondes puis passe à 1000 tours et de la fumée blanche sort du pot d'échappement.
Il m'est arrivé aussi que la voiture cale, mais ceci moins souvent.
Après rendez-vous au garage, le problème a l'air connu puisqu'il figure dans le fichier que m'a montré le responsable, mais au jour d'aujourd'hui aucune solution n'est proposée par Audi.