Ayant moi aussi eu le problème sur une Audi A4 2,5l de 2002, je confirme que cela venait des ampoules de feux stop qui étaient HS (seul le central fonctionnait). Après avoir remplacer les 2 ampoules, les deux voyants se sont éteints ( voyant ESP + bobine de préchauffage clignotant). Donc même si vous démarrez et que vous ne freiner pas les voyants s'allument car il semble que l'ordinateur de la voiture vérifie en permanence le bon fonctionnement de la voiture.Je précise que sur ma voiture avec 1 ampoules HS, il ne se passe rien. Il faut qu'au moins deux ampoules soient HS. Mille merci à ceux qui à travers le forum m'ont mis sur la piste, et moi aussi, en confirmant, j'espère que cela évitera à certains d'aller chez Audi pour rien comme il est mentionner dans le livre technique :bigthumbup: :bigthumbup: :bigthumbup: