Je te dis que c'est impossible...à moins que tu sois prêts à mettre entre 3000 et 4000€ je dirais, "à la louche" : pour ça, il faut mettre les sondes, puis mettre l'ODB dans le PI, voire changer carrément de PI, refaire certains cablages etc etc.... comme tu peux le voir, derrière le petit écran qui te donne ta conso, il y a pas mal de choses....
Maintenant, rien ne t'empêche d'aller voir un concessionnaire Audi pour lui poser la question : lui te fera un devis exact, ou te dira que c'est impossible