Bonjours je suis nouveau sur le forum je voulais partager mon expérience sur mon s4 b6 avant. je viens de remplacer mon cardan avant gauche et je n'es pas eu besoin de déposer les bras de suspension supérieur....J'ai desserrer la grosse vis central de maintien du cardan sur le moyeu sans l'enlever,lever le véhicule déposer la roue.desserrer et déposé les 3 vis de l'amortisseur pour le désolidariser de la caisse,desserrer et désolidariser La rotule de direction, déposée la vis de la barre stab pour la désolidariser. tout est venu nickel sans difficulté. Après avoir fait tout sa j'ai déposé les vis côté boîte du cardan c'est long....point mort à chaque fois pour s'aligne à chacune des vis et mettre une vitesse pour bloquer le cardan pour les desserrers.enlever complètement la vis central de maintien du cardan côté moyeu. Ensuite en manipulant le demi train il y a suffisamment de place pour déposer le cardan....