Merci !
Je ne suis pas spécialiste, mais il me semble que c'est une tiptronic oui. Véhicule de décembre 2002, avec le mode sport et séquentiel.
Comme dit dans le topic spécifique, je viens de réinitialiser la boite, et ça change bien la donne sur le comportement. Rétrograde bien au freinage, et descend un rapport en douceur en sortie de rond point pour ce retrouver sur la plage du couple moteur. Pour la boite une vidange complête et je pense pouvoir être tranquille de ce côté.
Vu qu'elle est chaude, je vais vérifier les poussoirs hydrau.