Salut, je crois que j'ai le même souci sur mon A4 B6, j'ai le voyant ESP qui s'allume au bout de 20 secondes après le démarrage du véhicule et passage en mode dégradé, moteur bruyant et aucune puissance, avec le code défaut 00 550 , Pourrait tu m'aider s'il te plaît