Bonsoir à tous, juste pour vous indiquer que j'ai également ce phénomène sur une A5 toute neuve de 15 jours SB 2.0 TDI. Après un passage à la concession Audi ce matin, le responsable atelier, lui-même possesseur d'un audi A5 ressent ce phénomère. Apparemment, phénomène dû au différentiel central autobloquant qui sur les premiers mètres "croche" un peu à chaque redémarrage complet de la voiture (ceci que ce soit à froid ou après un trajet).