Le fait qu'il y ait une prépa ou pas, ne change rien au branchement.
Perso, j'ai acheté mon attelage + le boitier smartset sur ebay, je n'ai pas trouvé moins cher...
Ce n'est pas très compliqué, mais si tu n'es vraiment pas sur de toi, fais-toi aider par un amis "bricoleur".
J'ai mis entre 4 et 5h pour le monter
Avec le boitier smartset, aucun probleme avec l'ODB
Pour l'ESP, je ne suis pas sûr mais je pense que cela fait parti de la prepa attelage Audi, à vérifier...En tout cas pour l'instant, je n'ai rien remarqué d'anormal de ce côté là...