Bonsoir,
pour répondre à Lionelr, sur le 3.3 tdi c'est une courroie de distribution, car mon père possède lui aussi une a8 3.3 tdi de 2000.
Et en ce moment il a un problème avec sa BA qui passe de la 1er à la 5eme directement, d'après le garagiste rien de grave,
il a mis un produit de nettoyage dans la BA et après quelques jours d'utilisation il procédera à la vidange de la BA.
Donc c'est très probablement la boite qui déconne.