salut tout le monde moi aussi j'ai un probléme de boite qui fait des "a coups" au rétrogradage par ex a un feux quand la deuxiéme passe a la première,ainsi qu'au passage des rapports on sent bien que la boite auto a un peut de mal, ceux qui est assez gênant surtout en conduite douce type en ville mais moins sentit en accélération vive, j'ai fait ma vidange par la suite mais toujours le même problème, a noter que j'ai egalement un petit sifflement mon concessionaire audi me dit que cela viendrais de mon convertisseur après avoir fait un diag !!