J'ai gouté aux 2, ayant gardé le rs2 un an et le s4 18 mois.
pour moi, pas d'hesitation :
- le rs2 est une bete de sport, pure et rude, mal finie, mais terriblement séduisante en comportement, freinage, performances. Attention à l'entretien ! Couteux et pièces difficiles à obtenir sans délais.
- le S4 est un ecrein de velour, moins performant, juste en freinage et en tenue de route