Salut, j'ai le même problème sur mon A5, ça broute fort au moment de démarrer... Avant et après la reprog, ça broute pareil (maintenant 314ch/637Nm)
Par contre j'ai ma pédale d'embrayage qui devient dure quand je la relache et ça grince, comme si elle était grippée... Ils m'ont dit que ce serait peut-être la butée d'embrayage...
Je suis sceptique...