Hello,
Même problématique sur TFSI, j'arrive parfois en D6 à 50km/h.
Parfait pour la consommation, mais beaucoup moins pour l'agrément...
Pour éviter de passer en S ou en manuelle, tu peux "jouer" avec l'accélérateur.
Il faut trouver le point de passage en D6 afin de retrouver un peu d'agrément.
Mais elle repassera indéniablement en D7 si la vitesse reste stable.
Comme @Newbee91, j'utilise le mode S dans certaines circonstances (petites routes, montées de col, etc).
La reprogrammation de boite est la seule solution afin d'écraser cette carto de boite eco+++
Dès qu'elle est disponible, j'y fonce pour ma part