Bonjour,
Après recherches je suis tombé sur ce sujet qui reprend aussi ce qui m'arrive sur mon A4 Allroad B9 TFSI 252 de 2017 S-tronic/DSG Ultra - 85.000 kms.
Idem, rippages, saccades à l'accélération et sur le couple à basse vitesse, surtout en tournant ( mise en route du quattro ).
Verdict du garage : coupleur de transmission intégrale 0CJ en cause, huile noire + limaille. Ont changé l'huile avec de bons résultats mais reste quelques à-coups.
Coupleur rempli à vie et qui normalement ne nécessite pas de périodicité d'entretien.
Devis remplacement du coupleur à 2794€ et demande de prise en charge en cours.
A suivre ;-)