Bonjour à tous,
Je me permets de rebondir sur le sujet, certes en retard mais bon si cela peut intéresser quelqu'un. J'ai eu exactement le même soucis que vous en juillet dernier peu après l'achat de mon audi A4 3.0 tdi 240 de 2011. Ma descente dans le sud de la France s'est ponctué d'arrêts fréquents sur les aires d'autoroute pour ce voyant moteur allumé. Le vag.com m'affichait à chaque fois debit inssuffisant circuit d'air EGR. De retour j'ai démonté la pipe d'admission et les différents conduits. Tout à été nettoyé et remonté, et depuis le voyant ne s'est jamais rallumé.