Autre solution:
J'avais le même type de souci avec le message "vérifiez votre DVD de navigation", apres néttoyage de la lentille sans effet, j'ai décidé de remplacer le mecanisme du lecteur DVD. Dans mon cas, une A6 avec MMI 2G de 2007 avec pour référence BE6364.
J'ai trouvé une piece neuve sur le site lasertrader.de pour 251€ livré en 3 jours; une fois la nappe remplacée j'ai remonté le tout et ca marche nickel.
Pour info, le garage du coin me chiffrait le remplacement à 1370€ + depose et pose...