Bonjour. apres avoir essayé d'installer le kit sur mon audi A6 avec RNSD, il y'a absolument pas de probleme. c'est du plug and play. par contre il faut un cable pour que le son parvienne aux HP arriéres. Maintenant j'aimerai savoir si quelqu'un sait comment faire passer les cables de l'arriere de l'autoradio jusqu'au retroviseur sans que les cables ne soit apparents. Merci d'avance.