Bonjour,apparemment pas beaucoup de personnes savent nous renseigner. j ai le même problème que toi (a4 b6 11/2003) sauf que mon voyant préchauffage clignote, j ai déjà eu ce problème il y a quelque mois mais est reparti comme il est arrivé. je n ai plus de feu stop a l' arrière et les les voyant ABS et ESP restent allumés. En esperant qu'un audiste confirmé puisse nous lire pour pouvoir nous aiguiller car sans lui nous sommes dans la muise. je pense au capteur de la pédale mais pourquoi les autres voyant s'allumeraient???