URUK, HAI, merci de répondre sur le sujet, oui c'est déja fait, je n'ait aucun défault consernant l'ABS avec le vagcom ni un défault avec l'ESP mais, j'ai le grand témoin rouge attention qui est allumé avec 3 bip quand je met le contact et du coup plus d' ordinateur de bord :( je sait quand meme activé l'esp avec le bouton qui se trouve a coté du warning.....