bonsoir j'ai les meme symtomes sur mon A4 3l tdi de fin 2004 82000 KM
tremblement en position D sur la boite multitronic surtout en 5eme entre 70 et 100 km ( entre 1200 et 2ooo tours)
Lorsque j ai ce phenomene et que je bascule le selecteur de boite en sequentiel le probleme disparait;
J'ai eu un ancien mecano de chez audi au tel il m'a dit de faire une reprogramation de la gestion moteur et de la boite. J'attend de ces news pour savoir si ses anciens collegues peuvent me prendre la voiture pour cette reprogramation.