Hello je suis technicien audi en suisse et il me semble que ce cas est connu.
Sur ce moteur il y existe un radiateur de réchauffage des gaz d'echappement pour le recyclage (AGR) et s'est lui qui pose probleme,en effet il perd a l'interieur de l'echapement ce qui ne laisse aucune trace visible de fuite!!( ni de ratés de combustion) de plus cela depend de sa température.
Il se trouve au milieu du V du moteur et est dificile d'acces,il me semble qu'il est planifié a environ 7 heures de travail.(je vous conseille de le remplacer dans un garage audi!)
Pour les autres personnes qui on repondu avec des problemes de bocal, en effet il est frequent que le bocal se fende.
Sur les a6 3.0 avec filtre a particules il existe un bocal en plastique plus résistant a la température.
Salutations a tous et bonne reparations!