probléme résolu grace a un nouveau codage de la boîte.codage d'origine en 1 a remplacer par le code 11 .procédure trés simple avec un vas et depuis,plus de patinage en 2eme,boîte plus réactive,le top.pour la manip avec un vas 002 ensuite 009 codage et tu changes le code 1 par 11.
encore merci a loulouton pour ton aide.