Je viens aussi d'une GTI et je viens de commander un Q5 TFSI.
Lors de l'essai, je trouvais le mode D en s-tronic un peu mou mais par contre en mode S, c'est le pied, bien mieux que la GTI qui montait toujours trop haut dans les tours en mode S.
Je n'ai pas essayé la 3.0 TDI, mais chez moi en Belgique, il y a 5000€ de taxe de mise en circulation sur les modèles de plus de 211CV, ce qui à conforté mon choix vers la 2.0 TFSI. pour laquelle il ne faut payer que 2500€.