Salut, C'est le fusible 31 (coupleur haldex), en gros je me suis mis en 2RM en permanence histoire de pouvoir faire des crénaux.
A l'époque de l'apparition de mon problème j'avais lu sur le net (j'arrive plus a retrouver le lien malheureusement)que des personnes qui avaient les mêmes symptôme avaient fait reprogrammer leur ESP pour 60 euros et que depuis ils n'avaient plus de soucis. C'est peux être une piste à creuser.