Salut,
j'ai également ce problème d'esp avec code erreur g200. D'après ce que je sais le capteur est plutôt situé dans le volant. Manque de pot, des 2 capteurs (transversal+longitudinal), c'est le + cher. La pièce coûte + de 400euros. Pour y accéder, il faut virer l'airbag.
Le problème c'est que même si un diagnostic identifie ce capteur, on ne me garantie pas que son remplacement efface le défaut. Cela pourrait aussi provenir du boitier de gestion de l'ESP... Vive l'électronique...
Si quelqu'un a déjà eu ce cas de figure précis, son témoignage m'intéresse également...