Merci pour la réponse..
J’ai finalement pris la boîte auto car problème de santé qui font que la boîte manuelle aurait été compliquée.
Le bruit a lieu entre la 3 eme et la 2nd quand je freine au rétrogradage mais pas immédiatement après le rétrogradage. Il y a un petit laps de temps après ce rétrogradage ( quand je continue à freiner ) et le bruit arrive à ce moment là. C’est comme un frottement ou un coup je ne sais pas trop comment le décrire, un petit claquement on pourrait dire.
l’haldex à été fait il y a à peine 1000km donc j’espère que ce ne sera pas ca.
Sinon, pour le filtre à essence, Audi me dit qu’il n’y a pas de préconisation constructeur, que le filtre est là pour longtemps et que si je veux le changer il faut démonter le réservoir. L’opération reviendrait à 300 euros.