Bonjour,
j'ai réalisé ce travail et décrit les connexions à réaliser ici:
http://www.forum-audi.com/topic-2752-cablage-prise-remorque-sans-l-option-precablage.html
Le Q5-FY est particulier, avec le basculement de l'éclairage AR en cas d'ouverture du hayon...
Il faut ruser en créant une petite platine d'encodage avec des diodes.
Il faut aussi des doigts de fée pour repiquer les signaux sur les connecteurs.
Bon courage !