Salut,
Non, je pense que tu n'es pas obligé dé passer par la case concessionnaire. D'autant plus que tu risques te heurter au discours traditionnel "c'est trop compliqué, on ne peut pas faire".
Regarde plutôt ce que propose AUDIAMANT en allemagne, ou AUDIRETROFIT en Angleterre ; ils sont spécialisés dans le retrofit de ce style (installation + codage VCDS). Tu peux leur écrire directement