S4 Heatseeker

Bonjour J'arrive pour étoffer votre sujet sur le forum. J'ai acheté le 23 décembre 2014 une audi S4 B8 avant 333cv d'occasion. Millésime 2009, 95 000 km. Dès le début j'ai trouvé la boite un peu "brutale" mais comme c'était ma première expérience avec une boite auto je n'y ai pas vraiment prêté attention. Rien d'autre à signaler jusqu'en octobre dernier quand la boite est devenue très brutale à chaud. Grosse secousse lorsqu'on s’arrête dans un embouteillage, à un stop ou à un feu. La boite broute lors du redémarrage lors du passage du premier au deuxième rapport. De plus lorsque l'on passe de N à D un à-coup si important qu'on a l'impression de se faire rentrer dedans par l’arrière par un autre véhicule. Le véhicule avait à l'époque 116 000 km. Aujourd’hui elle en a 118 500 et le problème devient presque quotidien. A froid, c'est à dire quand la voiture ne fait pas plus de 20 ou 30 km sur route, tout semble normal. Mais quand on arrive dans un flot dense de circulation ou que l'on circule en ville avec arrêts et redémarrages successifs, le problème réapparait systématiquement. Je suis passé chez Audi . 150 euros pour un diagnostic ( Pour prouver que le problème est apparu pendant la période de garantie commerciale). Résultat devis de 3000 euros car il faut apparemment changer le mecatronic et l'embrayage. On m'explique que l'huile chaude déclenche le problème. Je ne sais pas si la vidange de boite à été faite à 60 000 km mais la voiture à toujours été entretenue chez Audi avant que je l'achète. Je n'ai pas acheté ce véhicule chez Audi mais chez un garagiste du réseau Précisium qui lui même l'a achetée pour la revendre. Il m'a fait une garantie commerciale de 12 mois jusqu'au 23 décembre 2015. J'envoie un recommandé avec accusé de réception au garagiste le 15 décembre dernier. Or ce garagiste refuse de prendre en charge la totalité des travaux car sa garantie commerciale ne couvre pas tout selon lui. J'attends qu'il me prouve ce qu'il avance car, hormis une facture avec la simple mention "garantie 12 mois" je n'ai aucun autre document. Selon ma protection juridique, il est possible de faire jouer la garantie légale de conformité. Mais c'est à moi de prouver que le problème est antérieur à la vente. Je ne sais pas trop comment procéder. Un expert peut il réussir à le prouver? Avez vous déjà eu recours à ce type d'action? Le vice caché pour une boite stronic de 2009 peut il être invoqué du fait qu’apparemment je ne suis pas le seul à avoir eu ce type de problème? Je n'ai pas les moyens d'immobiliser mon véhicule plusieurs semaines car j'en ai besoin pour mon activité professionnelle. Merci pour vos retours