En fait, lorsque j'enclenche la position R et que j'appuie sur l'accélérateur, la voiture comme à reculer de qq centimètres puis tressaute, c'est un peu comme si on avait laissé le frein à main (ce qui n'est pas le cas bien sur) sur une BVM, il y a de l'inertie, puis elle recule. Plus précisément, au premier coup d'accélérateur, il faut un certain temps (en centième de seconde) avant qu'elle ne se mette en mouvement, puis elle donne un ou deux accoup et recule, après tout va bien. A chaud elle ne le fait pas.
Pour la vidange, je ne sais pas, je sais qu'elle a toujours été entretenue chez Audi jusqu'à maintenant, je vais tâcher de me renseingner.