Salut Yanovitch,
J'ai eu exactement le même soucis que toi. J'ai emmené la mienne deux fois sans succès dans une concession en ile de france.
Tout comme toi, j'ai eu droit au fameux : Nous ne constatons pas de problème.
Après avoir lourdement insisté, ils avaient fini par changer le selecteur mais toujours même soucis (passage de la seconde qui accroche et plus légèrement sur la 3eme)
Lors de la révision des 30 000 (dans une concession en ile et vilaine cette fois), j'ai re signalé le problème au chef d'atelier, qui m'a répondu texto : Pour ce genre de problème il faut s'adresser au garage dans lequel vous avez acheté votre véhicule car s'il faut changer l'embrayage la prise en charge ne peut etre faite que par eux :nixweiss: :mur: ...Avant de m'emporter devant cette réponse "abracadabrantesque", j'ai tourné les talons et j'ai laissé tomber devant une telle incompétence/attitude. J'avais fini par accepter ce désagrément en me disant que ça devait venir de moi.
Puis un jour en quittant un péage j'ai poussé les 3 premiers rapports à fond et depuis le problème a quasiment disparu....Il peut arriver sporadiquement lors des premiers passage le matin.
Pour info j'ai eu l'occasion de conduire une autre 8V manuelle et j'ai constaté le même soucis a froid lorsque l'on passe la seconde a froid.
Je t'invite a lire l'échange du lien ci-dessous, seul le changement de l’embrayage semble régler définitivement le soucis, mais je te confirme qu'il s'agit bien d'un problème connu d'audi :
http://www.audi-sport.net/xf/threads/8v-manual-gearbox.266701/