Petit mise a jour :)
J'ai finalement reussi à faire le réglage avec un ami, c'est juste parfait : Plus de secousses, Plus de fumées, Moteur un tout petit peu moins bruant, et surtout un gain de puissance.
J'en ai profiter pour nettoyer la vanne egr, et la c'est le jour et la nuit, on sent parfaitement les 170ch :race:
Je suis passé à -0,39 .
Bonne soirée à tous merci pour l'astuce.