Bonjour,
Je ne connais pas bien la boite S-tronic mais je viens d'acheter une A4 177cv multitronic et j'avoue qu'ayant conduit une Lexus CT 200H j'avais une appréhension sur cette boite. Et bien je te rassure elle est très agréable au point même que je ne l'utilise pratiquement jamais en mode manuel même avec les palettes au volant. Il y a peu de frein moteur mais je m'y suis habitué, enfin bref que du bonheur.