probléme résolu ou pas ?
car j'ai eu le meme soucis sur mon1.8t quattro, a basse vitesse les roues arrieres bloquées et sautillées lorsque je tournai le volant, du coup j'ai enlevé le fusible de l'haldex pour pouvoir rouler en 2rm voir si le soucis persistait, et la plus de souci.(normal en 2rm) mais bon avoir un quattro et rouler en 2 rm avec esp allumé :/ donc du coup, j'ai roulé 1 semaine en 2 rm (le temps de commander la clef pour le haldex) ensuite vidange et remplacement du filtre , remise en place du fusible et hoppp tout va nickel plus de probleme...
si cela peut t'aider