Bonjour à tous...
Effectivement c'est un peu chiant à faire sur RS4 B5.
Il faut pour cela lever au plus haut l'arriére droite et mettre sur chandelle, car ensuite il faut le cric pour soutenir le réservoir ( surtout si comme moi il est plein ):
Le filtre à essence est fixé sur le réservoir, donc il faut enlever les 4 vis de fixation des 2 sangles du réservoir, ensuite le soutenir avec un cric rouleur et le laisser tomber de 3/4 cm juste de quoi accéder à la vis qui serre le filtre à essence sur le réservoir, ensuite dévisser l'entrée et la sortie d'essence, changer les 4 joints et le filtre et tout remonter.
Bon courage et compter entre 30 min et 1 hr.