bonsoir a tous, je possede une A6 V6 2,5 TDI de 2002,et j'ai un souci avec esp, celui ci se declenche quand j'arrive a 70km/h puis de nouveau a 100KM/H,on dirait que la voiture freine toute seul.J'ai changer les deux capteur ABS,le capteur de pression de freinage ainsi que le capteur sous la pédale de frein et toujours se problème.Si il y a une personne qui peux m'éclairer sur se probleme je suis preneur merci d'avance.