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Personne pour m'aider :(

Bonjour à tous, Alors voilà j'ai un soucis sur une audi A5 1ère génération en 3LV6. De temps en temps les essuies glace se mettent un coup en route tout seul sans aucune raison apparente (pas trop grave), mais surtout par moment lorsqu'il pleut ils s'arrêtent! Là ça devient très gênant lol. En général quand la voiture est froide ils fonctionnent 5 minutes puis s'arrête, la voiture continue de tourner pendant 5-10 minutes puis pof ils se remettent en route et CO tinte de fonctionner normalement, comme si cela avait un rapport avec la température de la voiture, bizarre bizarre!! Lorsqu'ils arrêtent de fonctionner peux importe ce que je fais avec le commodore (manuel ou auto) la voiture ne veux rien savoir il faut attendre. La voiture n'a pas de codes défauts relatif à ce soucis. En piste je pensais sois a la serrure de capot, au moteur d'essieux glace, au capteur de luminosité ou au calculateur.... Mais comme il n'y a pas de code défaut et que je ne sais pas trop quoi contrôler étant donné que la panne est intermittente c'est là que j'ai besoin de votre aide! Merci à ceux qui auront pris la peine de me lire et encore + à ceux qui m'aideront.