bonjour a tous j'ai été chez audi car mon voyant asr c'est allumé et ils m'ont dis que je devais changé mon capteur angle de braquage la piece vaut 238euro et en fait apres avoir cherché sur internet j'ai vu quand faite il fallait juste grace a la VAGCOM re-regler mon angle de braquage suite au changement de ma pompe ABS dont voici la technique mais encore faut-il avoir la valise http://www.vag.com.fr/G85.htm
merci de m'aider si vous etes a maxi 140km de rouen ça serait cool.