j'ai eu le même problème l'été dernier.
C'est connu de Audi et pour ma part ça a été pris en charge intégralement par Audi, pourtant j'étais plus sous garantie (S3 de 2007)
Donc passe faire un tour à ta concession, on ne sait jamais.
Pour info, j'ai en mémoire un prix de 1400€...