J'ai eu ce problème (bruit en braquant ou sur certain virage serré, en appuyant sur le capot...)
c'était sur la 406 de ma femme et c'était un amortisseur mort (un de chez point s et il n'avait que 15000km)
Comme toit, tout ya été vérifié : cardans, coupelles, rotules...
L'amorto ne fuyait pas mais quand on l'a oté, il avait un jeu énorme de gauche à droite.
C'est pas une Audi mais.....