En ce qui concerne ton problème de direction en butée, j'ai eu la même chose sur mon A6.
Pas de souci, le garage a juste remis du liquide de direction assistée, et depuis pas de problème.
Je vérifie simplement de temps en temps le niveau.
Petit conseil, le garage a tendance à te facturer un demi-litre d'huile + la main d'oeuvre (pas longue, je te l'accorde).
Mais tu peux simplement acheter un litre dans le commerce, ca coûtera moins cher.
J'ai refais le niveau moi-même quelques temps après, j'y ai rajouté 5 à 10 cl (et pas un demi-litre !!!!)